Au petit royaume d’Escampette, Boniface le conteur vit une histoire d’amour avec la reine Héloïse. Alors qu’il vient tout juste de la demander en mariage, voilà qu’arrive sa fille, la princesse Mélie, accompagnée de ses amis Léon l’ourson, Hannibal l’éléphant et Pougne le hérisson...